汽车焊接智能制造系统
该系统用于汽车智能制造中 双机器人13轴联动 相关教学实验,包括认知教学及生产实践教学实验
该系统用于汽车智能制造中弧焊的教学实践、设计规则教学
该实验目标部件为真车底盘部件
双机器人13轴联动协同焊接系统
? 选用副车架弧焊作为协同焊接展示对象,充分发挥协同焊接能力
? 两台弧焊机器人与单轴变位机组成13轴协调联动的系统
? 双机器人系统采用一台机器人控制器控制两台机器人,可由一个编程示教器进行操作
? 具有双机器人协调功能,确保机器人在运动过程中可以保持稳定的相对运动速度,使得运动过程更加稳定可靠
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